테슬라 FSD v14.3.5 확대 배포 — 카메라 프리뷰·통합모델로 반응속도 20%↑

테슬라가 7월13일(월) 소프트웨어 버전 2026.20.6.6과 함께 FSD(Supervised) v14.3.5 배포를 시작했다. 이번 버전은 하드웨어4(HW4/AI4) 탑재 차량에만 제공된다.

핵심 변경점은 세 가지다. 첫째, 카메라 프리뷰를 주행 중에도 언제든 열어볼 수 있게 됐고 차량 실내 캐빈 카메라까지 확인 가능해졌다. 둘째, 신경망 학습의 강화학습(RL) 단계를 업그레이드해 다양한 주행 상황에서의 대응력을 개선했고, AI 컴파일러·런타임을 MLIR 기반으로 새로 작성해 반응속도를 20% 끌어올렸다. 셋째, 액추얼리 스마트 서몬·FSD·로보택시에 쓰이던 모델을 하나로 통합해 더 일관된 주행 판단이 가능해졌고, 스마트 서몬 최고 속도도 시속 8마일(약 13km/h)로 상향됐다. 앱에서는 무개입 주행거리와 최장 무개입 기록도 확인할 수 있게 됐다.

다만 배포 속도는 더디다. 7월15일 3번째 확대 물결로 약 1,210대가 추가됐지만, 출시 사흘째 기준 전체 테슬라 차량의 1%에도 못 미치는 제한적 배포 상태다. 실제 사용 후기로는 인플루언서 재크(BLKMDL3)가 멕시코 바하 칼리포르니아의 발레 데 과달루페~로사리토 비치 구간을 무개입으로 완주했다고 전했고, 닉 크루즈 파테인도 사이버트럭에서 v14.3.5를 며칠간 사용해 본 소감을 공유했다.

테슬라 주주 입장에서, 반응속도 개선과 모델 통합은 22일 2분기 실적에서 다시 도마에 오를 로보택시·자율주행 진척 상황에 대한 답변 재료가 될 수 있다 — 다만 아직 HW4 한정·1% 미만의 초기 배포 단계라, 전체 차량군으로 언제 확대되는지가 다음 관전 포인트다.