테슬라 FSD 14.3.9 '오토매틱 콜리전 이베이전' 추가 — 충돌 임박 시 조향까지 자동 개입

9월 4일, 테슬라 AI 공식 계정이 FSD Supervised v14.3.9 배포 소식과 함께 새 능동안전 기능 '오토매틱 콜리전 이베이전(Automatic Collision Evasion)'을 공개했다.

이 기능은 두 가지 상황에서 작동한다. 첫째, 제동만으로는 임박한 정면충돌을 피할 수 없다고 판단되면 FSD가 조향·제동·가속을 함께 제어해 회피 기동을 수행한다. 둘째, 운전자가 심각하게 주의를 놓쳤거나 FSD가 의도치 않게 해제됐다고 판단되는 경우에도 개입할 수 있다.

회피 기동이 진행되는 동안에는 운전자의 우발적 개입을 막도록 설계됐다 — 가속페달 입력은 무시되고, 브레이크 페달을 밟아도 속도는 줄지만 회피 기동 자체는 해제되지 않는다. 운전자가 FSD를 무시하려면 스티어링 휠에 확실하고 단호한 힘을 줘야 한다. 테슬라는 이 기능이 '최후의 수단'이며 주의 깊은 운전을 대체하지 않는다고 밝혔다.

자동긴급제동(AEB)도 함께 강화됐지만, 구체적 개선 폭이나 적용 차종·지역, 끄기 가능 여부는 공지에서 밝혀지지 않았다. 주주 입장에서는 FSD 안전 기능이 꾸준히 확장되고 있다는 점이 긍정적이나, 시스템이 언제 조향을 제동보다 안전하다고 판단하는지 등 세부 로직은 여전히 불투명해 최근 이어지는 FSD 관련 소송·조사 국면에서 지켜볼 지점이다.