퀸즐랜드대 100일 실도로 테스트 — 테슬라 FSD, 500건 안전개입 필요

퀸즐랜드대(University of Queensland) 토목공학과 정주 자오(Zuduo Zheng) 교수 연구팀은 테슬라 모델Y 한 대에 FSD(완전자율주행·Supervised)를 켜고 100일 넘게 매일 도로에 내보내는 실험을 진행했다. 목적은 실험실이 아닌 실제 호주 도로 환경에서 자율주행 소프트웨어가 얼마나 안정적으로 작동하는지 독립적으로 기록하는 것이었다.

결과는 500건이 넘는 안전 관련 개입·한계 노출 사례로 집계됐다. 100일 넘는 기간 동안 운전자 개입 없이 처음부터 끝까지 완주한 주행은 단 한 번도 없었다고 연구팀은 밝혔다.

반복적으로 나타난 문제는 특정 유형에 집중됐다. 스쿨존처럼 시간대별로 제한속도가 바뀌는 구간에서는 90% 이상 개입이 필요했고, 하교 시간이 한참 지난 저녁에도 스쿨존 제한을 그대로 적용하는 오류까지 있었다. 이 밖에 복잡한 로터리(라운드어바웃), 주차 차량이 많은 표시 불량 도로, 전동킥보드 이용자를 보행자로 오인하는 사례, 악천후에서 차선 인식 저하 등이 반복 관찰됐다.

특히 호주 특유의 '지퍼 병합(zipper merge)' 구간에서는 FSD가 좌우로 흔들리며 혼란스러워하는 모습을 반복적으로 보였고, 한 사례에서는 FSD와 상대 차량 모두 병합 지점에서 속도를 줄이지 않아 위험한 상황이 연출되기도 했다. 연구팀은 이번 사례들을 'White Box Autonomy'라는 공개 아카이브로 축적해 자율주행 인프라 정책 논의에 활용할 계획이라고 밝혔다.

테슬라가 마이애미에서 무인 로보택시 운행을 막 시작한 시점에 나온 이번 데이터는 FSD의 완전자율 신뢰성 논쟁에 실증적 근거를 더한다. 연구팀은 대부분의 사례가 드문 예외 상황이 아니라 일상적인 도로 상황이었다는 점을 강조했다.