테슬라, HW3 모델S·X용 FSD v14 라이트 첫 빌드 배포 시작 — 펌웨어 2026.20.5.1

HW3는 테슬라가 몇 해 전까지 신차에 탑재했던 3세대 자율주행 컴퓨터로, 이후 HW4(AI4)로 전환되며 모델S·모델X 오너들 사이에서 '잊혀진 세대'로 불려왔다. FSD v14 라이트는 지난 6월 말 같은 HW3를 쓰는 모델3·모델Y부터 배포가 시작돼 7월 북미 전역·한국 등으로 확대됐지만, 모델S·X 버전만 그 물결에서 빠져 있었다.

9월 9일 테슬라 AI 총괄 아쇽 엘루스와미가 사이버캡 행사 Q&A에서 배포가 임박했다고 시사한 데 이어, HW3 모델S·X용 v14 라이트 첫 빌드인 펌웨어 2026.20.5.1의 공식 릴리즈노트가 공개됐다. 새 빌드에는 주차·이동주차(unparking)·후진, 주차장·도로·차고·길가 등 도착지 옵션 선택, 상시 사용 가능한 속도 프로필, 정차 상태에서의 엔게이지먼트 시작 기능이 담겼다.

v14 라이트는 HW4에서 학습한 강화학습·오프라인 모델의 주행 능력을 압축(distillation)해 구형 칩·카메라에서도 가이드로 쓸 수 있게 만드는 방식이다. 다만 이번 배포도 여전히 감독형(레벨2) 주행에 한정된다 — 테슬라는 HW3가 메모리·대역폭 한계로 무감독 FSD나 로보택시 운영을 지원할 수 없다고 못박아왔다.

도로 위에 남은 HW3 차량이 여전히 수십만 대에 달해, 이번 배포로 중고 모델S·X의 FSD 접근성과 매력도가 개선될 여지가 있다. 다만 전체 배포 완료 시점·대상 대수는 아직 공식화되지 않았다.